淡路人形净琉璃作为日本传统艺术的重要组成部分，其历史可追溯至江户时代初期。在那个时代，日本各地活跃着规模不等的人形座，巡回演出人形净琉璃，而其中最具代表性、技艺最为精湛的便是淡路人形座。它不仅继承了吉田傅次郎座的表演真传，更在历史长河中不断延续与发展。根据近年发现的《引田家文书》（1741年）中的“相定申一札事”记载，吉田傅次郎座正是署名为“三八座人形座”的重要团体之一，与上村源之丞座、中村久太夫座、市村六之丞座并列，享有天皇颁发的巡演圣旨和官方许可，足见其地位之高。 进入明治时代后，小林六太夫座自1887年起将成员分为两派演出，其中“若众组”由青年演员组成，主要活跃于淡路、德岛、香川、爱媛、和歌山、兵库、鸟取、岛根、福井、石川等地，尤以在伊予（今爱媛县）的演出频率最高。傅次郎座以其精妙绝伦的木偶制作闻名，其所藏由伊予名匠面光义光亲手雕刻的三番叟白式尉与黑式尉面具，以及狐狸、老虎、蜘蛛等动物木偶面，被公认为面光流派的杰作，至今仍被视为艺术珍品。 在剧目方面，傅次郎座最擅长演绎《本朝廿四孝》，该剧曾深受松山藩主松平氏公主赞赏，她甚至赐予剧中主角八重垣姬一套华美和服。这件服饰连同带有菊花刺绣的舞台隔扇门，至今仍完好保存于淡路人形座中。由于这些道具精美异常，其他剧团纷纷效仿，却始终无法超越原作的艺术高度。 历史文献也记录了傅次郎座的辉煌。文政年间（1804–1829），剧团多次向香川县金刀比罗宫的金堂捐献；嘉永六年（1853）向三条八幡神社敬献石鸟居与狛犬；1880年又向金刀比罗宫捐赠百金，获御赐纹付杯。直至大正五年（1916），剧团还受邀赴爱媛县内子町的内子座演出十一日，相关宣传单、契约书及高价门票均被完整保留，成为珍贵史料。 昭和初期，林芙美子、花柳章太郎等文化名人均曾亲临观赏。然而，随着大东亚战争爆发，剧团陷入经营困境，最终停业，当主转而经营古董店以维生。战后，淡路人形面临失传危机。1957年，南淡路三条大御堂立起“淡路人形发祥地”石碑，由傅次郎座当主发起建立。因无继承人，他将全部道具与文献无偿转让给淡路人形艺术协会，为这一传统的存续奠定基础。 1964年，有志之士建成“淡路人形座”，并于次年成立“淡路人形协会”，推动艺术复兴。如今，该团体已受邀赴俄罗斯、美国、欧洲、亚洲及大洋洲二十多国演出，广受赞誉。剧团还深入学校与青年组织普及艺术，培养新一代传承者。早期露天搭棚巡演的形式逐渐演变为在公民馆、福良港（1968）、大鸣门桥纪念馆（1985）乃至2012年建成的专用剧场中演出，极大提升了观赏体验。 现今演出由三位人偶师协同操作，配合义太夫节说唱与太棹三味线音乐，赋予木偶丰富情感。在人间国宝鹤泽友路指导下，太夫与乐师持续精进技艺。据传，操控人偶需脚练七年、左手七年，右手与头部则需一生修习。全体演职人员不仅坚持每日训练与演出，更致力于文化传播，期望让世界各地观众领略地道的日本传统艺术魅力。